未来の道筋を一本に決めない

道路の端にいる人は、その場で待つかもしれず、歩き始めるかもしれません。自動運転の説明図で複数の可能性を残すと、現在の位置だけでは次の行動が定まらないことを表せます。

一つの予測が外れたときも、見つけた物が間違っていたのか、動きの見通しが違ったのかを分けます。情報を集める段階と未来を考える段階では、誤りを調べる観点が異なります。