テクノロジー・ロボット工学・産業用ロボット・上級者

汎用の腕と専用の接点

ロボットの汎用性を腕の自由度だけで語る説明は、対象物との接点を担う道具のを看過する。

対象をつかめる形へ整える周辺工程まで含めれば、自動化の成立は機械単体へできないと分かる。

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